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煤矿救援机器人系列产品

煤矿救援探测机器人主要用于煤矿井下发生安全事故时的实时探测和紧急救援。可到达人不可到达环境,可以监测到井下各种有害气体的浓度、环境温度、伤员位置及状态、建筑物破坏,情况。通过数据、声音、图像传输,真实反映井下事故现场的情况,给救援中心决策提供科学依据,并实现一定的救援。适用于各种有害气体、高温、高压、爆炸、水、火、放射等恶劣环境。 煤矿救援探测机器人系统在国内外的实际应用中还基本属于空白,我公司开发研制的煤矿救援探测机器人在国内外同类技术中处于领先地位。
与现有技术相比,解决了以下技术难点:
井下特殊环境相适应的移动机器人本体与自主环境适应技术;
井下通讯与载荷信息特别是视频实时传输技术 井下自主定位与导航技术; 相关载荷与井下机器人样机系统集成技术。
具有下列技术优势: 远程探测、模块化、人机界而友好 1 、远程探测 (1)探测端具有轮式移动机构 (2)探测端装备有多种传感器 (3)监控端与探测端通过光纤连接,接收监控端传回的信息并控制其运动 (4)保证探测人员安全 2、模块化 (1)根据不同的现场条件和测量对象,配备相应测量精度和测量范围的传感器 (2)降低成本
3\友好人机界面 (1)红外触摸屏(IP65)作为输入设备 (2)显示多种信息 ①探测端前后两端的视频图像 ②温度、风压、风速等信息 ③探测端的位置、速度、剩余能量等信息
(3)多种信息显示方式 ①数值、饼图、仪表盘等 (4)控制探测端的行进方向和速度
4 、具有国际领先技术水平 与美国、俄罗斯两个国家生产的煤矿井下生命机器人相比,具有体积小、重量轻、模块化、传输距离远、越障能力强、价格低、性价比高等先进特点。
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